Intel Realsense Depth Camera D435i 並行輸入品

商品情報
商品の説明

IMUが追加されたDepth Camera D435i
IMUを追加すると、カメラが移動するあらゆる状況でアプリケーションの奥行き認識を向上させることができます。
これにより、基本的なSLAMおよびトラッキングアプリケーションの導入が可能になり、ポイントとクラウドの位置合わせが容易になります。
また、ロボットやドローンに対する環境意識を向上させることができます。
IMUを使用すると、ハンドヘルドスキャンシステムの使用例の登録と調整が容易になり、仮想拡張現実やドローンなどの分野でも重要になります。

D435iの広視野センサーとグローバルシャッターセンサーの組み合わせにより、ロボットナビゲーションやオブジェクト認識などの用途に適しています。
視野が広くなると、1台のカメラでカバーできる領域が広がり、「ブラインドスポット」が少なくなります。
グローバルシャッターセンサーは、照明を消した状態でロボットが空間をナビゲートできるようにするための非常に低い光の感度を提供します。
深度カメラD435iは、Intelの深度検出ハードウェアとソフトウェアを搭載し、容易に検出できる製品にパッケージ化したIntel RealSense D400シリーズのカメラです。
デバイスに奥行き感を持たせたいと考えている開発者、メーカー、革新者にIntel RealSense D400シリーズカメラは、簡単に統合でき、全く新しい世代のインテリジェントなビジョンを備えたソリューションを実現します。


主な仕様

使用環境屋内/屋外
深度技術Active IR stereo（グローバルシャッター）
主要Intel RealSenseコンポーネントIntel RealSense Vision Processor D4、Intel RealSense module D430
深度センサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め）85.2°x 58°x 94°（±3°）
出力解像度（DepthStream）最大1280 x 720
出力フレームレート（DepthStream）最大90 fps
最小深度距離（Min-Z）0.1 m
シャッタータイプグローバルシャッター
最大レンジ約10 m（較正、背景、照度状況による）
解像度およびフレームレート（RGBセンサ）1920 x 1080@30 fps
RGBセンサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め）69.4° x 42.5° x 77°（±3°）
本体寸法（長さ x 奥行き x 高さ）90 mm x 25 mm x 25 mm
コネクタUSB 3.0 Type-C
取付機構1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴