3Dカメラ 深度カメラ Intel RealSense Depth Camera D435i 熱感度向上 精度追求 USB給電 RGBセンサー 開発者向け IMU統合 360度認識 SLAMトラッキング対応 全方位環境 ドローンロボティクス利用 グローバルシャッター 広範囲視覚情報並行輸入品
3Dカメラ 深度カメラ Intel RealSense Depth Camera D435i 熱感度向上 精度追求 USB給電 RGBセンサー 開発者向け IMU統合 360度認識 SLAMトラッキング対応 全方位環境 ドローンロボティクス利用 グローバルシャッター 広範囲視覚情報並行輸入品
新品、未開封品です。
Intel RealSense Depth Camera D435iについて
Intel RealSense Depth Camera D435iは、シーンから3D情報を抽出するために設計された、USB給電式の深度カメラです。一対の深度センサー、RGBセンサー、そして赤外線プロジェクターを搭載し、開発者やメーカー、イノベーターの皆様がロボットナビゲーション、物体認識、その他のアプリケーションに3D深度を追加することを可能にします。
IMUによる高精度な動き検出
本製品の大きな特徴は、慣性計測ユニット（IMU）を組み込んでいることです。IMUは、ジャイロスコープと様々なセンサーを組み合わせることで、6自由度（6DoF）の移動と回転を検出します。具体的には、3軸の移動と回転、ピッチ、ヨー、ロールといった動きを正確に捉え、精度を向上させるための測定データを提供します。これにより、カメラが移動する状況においても深度認識を洗練でき、簡易的なSLAM（Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定と地図作成）やトラッキングアプリケーションへの応用が実現します。
高性能なイメージセンサーと画像処理
D435iのイメージセンサーには、Intel RealSense Module D430が採用されており、グローバルシャッター技術を搭載しています。グローバルシャッターセンサーは、優れた低照度感度を提供するため、ロボットが消灯した空間をナビゲートする際にも力を発揮します。また、専用のカラー画像信号プロセッサが、画像調整とカラーデータのスケーリングを担当し、高品質な映像処理を実現します。
高精度な深度センシング機能
深度センシング機能については、ステレオ深度技術を利用して2つのカメラで深度を計算し、2Dしか見えないデバイスや機械に3Dの視覚情報をもたらします。広い視野角とグローバルシャッターセンサーの組み合わせにより、物体が移動している場合やデバイスが動いている場合でも正確な深度知覚を提供します。この特性は、ロボットナビゲーションや物体認識などのアプリケーションにとって理想的なソリューションとなります。さらに、広い視野角により、単一のカメラでより広い範囲をカバーし、死角を削減することができます。
高機能なRGBカメラ
RGBカメラ機能も充実しており、1920×1080ピクセル（2メガピクセル）の解像度で30fpsのフレームレートを実現します。ローリングシャッター技術を採用したRGBセンサーは、69.4度×42.5度×77度（69度×42度）の視野角を持ち、16:9のアスペクト比で映像を出力します。
IMUによる拡張機能と応用分野
IMUによる拡張機能は、点群のアライメント精度を向上させ、ロボットやドローンの環境認識の向上にもつながります。仮想現実（VR）や拡張現実（AR）分野、ハンドヘルドスキャニングシステムの使用ケースにおいて、位置合わせやキャリブレーションの簡素化に重要な役割を果たします。
ハードウェア・ソフトウェアの統合と特徴
本製品は、Intel RealSense D400シリーズに属するカメラで、深度センシングハードウェアとソフトウェアを統合しやすい製品としてパッケージ化されています。クロスプラットフォームかつオープンソースのIntel RealSense SDK 2.0をサポートしており、高品質な深度データと同期するようにタイムスタンプされたIMUデータを提供します。この統合開発環境により、カスタマイズ可能なソフトウェアとの組み合わせが可能となり、シンプルなアウトオブボックス統合を実現します。
コンパクトな物理仕様とマウント機構
- 白色の筐体を採用したカメラ周辺機器として設計
- 寸法は90mm×25mm×25mmとコンパクト
- 小型フォームファクターにIntelモジュールとビジョンプロセッサを搭載
- USB-C 3.1 Gen 1接続により動作
- マウント機構：1/4-20 UNCネジ穴1つとM3ネジ穴2つを備えています。
幅広い使用環境と応用例
使用環境は屋内・屋外の両方に対応しており、ロボットナビゲーションと物体認識に適した性能を発揮します。ロボティクス、ドローン用途での環境認識向上はもちろん、バーチャルリアリティ・拡張現実（VR/AR）分野での応用、ハンドヘルドスキャニングシステム、ゲーム、ポインティングデバイス、画像安定化など、幅広い応用が可能です。
同梱物と支援体制
- Intel RealSense Depth Camera D435i本体
- ミニ三脚
- USB Type-C to USB Type-Aケーブル
開発プラットフォームとして、デベロッパー、メーカー、イノベーターの皆様の創造的なプロジェクトを支援します。自身の動きを理解できる深度カメラとして、次世代のロボット工学、コンピュータビジョン、没入型体験の実現に貢献する製品です。
※本商品は海外で正規流通している商品の並行輸入商品です。
※写真と実際の商品では多少色味が異なる場合があります。
※商品の一部仕様は予告なく変更となる場合があります。
【仕様】
Intel RealSense D435i - 技術仕様
| 仕様項目 | 値 |
|---|---|
| 一般仕様 | |
| 使用環境 | 屋内/屋外 |
| イメージセンサー技術 | グローバルシャッター |
| 理想的な測定範囲 | 0.3m〜3m |
| 深度センサー仕様 | |
| 深度技術 | ステレオスコピック |
| 最小深度距離（最大解像度時） | 約28cm |
| 深度精度 | 2m地点で2%未満 |
| 深度視野角（FOV） | 87° × 58° |
| 深度ストリーム出力解像度 | 最大1280 × 720 |
| 深度ストリーム出力フレームレート | 最大90fps |
| RGBカメラ仕様 | |
| RGBフレーム解像度 | 1920 × 1080 |
| RGBフレームレート | 30fps |
| RGBセンサー技術 | ローリングシャッター |
| RGBセンサー視野角 | 69° × 42° |
| RGBセンサー解像度 | 2MP |
| ハードウェア仕様 | |
| カメラモジュール | RealSenseモジュール D430 + RGBカメラ |
| ビジョンプロセッサボード | RealSense Vision Processor D4 |
| 物理仕様 | |
| フォームファクター | カメラ周辺機器 |
| カメラ寸法（長さ × 奥行き × 高さ） | 90mm × 25mm × 25mm |
| コネクター | USB-C 3.1 Gen 1 |
| マウント機構 | 1/4-20 UNCネジ穴×1、M3ネジ穴×2 |
【関連キーワード】
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